En toda sociedad humana de la que tengamos constancia, hay quienes enseñan y quienes aprenden, ya que el aprendizaje como forma de vida está implícito en toda cultura humana tal como la conocemos. Pero la separación del papel del maestro del papel de todos los adultos que inducen a los jóvenes en el comportamiento habitual del grupo, fue una invención comparativamente tardía. Además, cuando encontramos una enseñanza explícita y definida, en las sociedades primitivas la encontramos ligada a un sentimiento de rareza o precariedad de alguna tradición humana.