La disciplina individual y de equipo se reduce en última instancia a la práctica de un pequeño conjunto de principios durante un largo periodo de tiempo. El éxito no consiste en dominar una teoría sutil y sofisticada, sino en adoptar el sentido común con unos niveles de disciplina y persistencia poco comunes. Dicho de otro modo, la disciplina es para un atleta lo que las escalas son para un músico. Dominar las escalas es lo que permite al músico interpretar música. Dominar las habilidades de la autodisciplina es lo que permite a una persona convertirse en un atleta de élite consumado.