Muchas de las propiedades de la materia, especialmente cuando se encuentra en estado gaseoso, pueden deducirse de la hipótesis de que sus diminutas partes se encuentran en rápido movimiento, cuya velocidad aumenta con la temperatura, de modo que la naturaleza exacta de este movimiento se convierte en un tema de curiosidad racional. Daniel Bernoulli, Herapath, Joule, Kronig, Clausius, etc., han demostrado que las relaciones entre presión, temperatura y densidad en un gas perfecto pueden explicarse suponiendo que las partículas se mueven con velocidad uniforme en línea recta, golpeando contra las paredes del recipiente que las contiene y produciendo así presión.